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本发明公开了一种面向无人船的智能避碰系统，一种面向无人船的智能避碰系统，包括：多传感器感知模块、多传感器信息融合控制器、拟人驾驶避碰决策模块；所述多传感器感知模块用于采集ARPA雷达信息、AIS信息、水流信息、风向信息、无人船的GPS定位信...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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