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本申请公开了一种任务执行方法，应用于基于多核处理器的控制器，控制器包括多核处理器；其中，多核处理器包括主核心和处理核心，主核心安装实时操作系统，处理核心安装非实时操作系统；主核心执行高实时性的中断事件或任务；处理核心执行低实时性的中断事件或...
该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。

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