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本发明公开了一种动力电池SOC的平滑控制方法、装置、电池管理系统及车辆，其中，方法包括：获取初始剩余电量和下电前存储的剩余电量得到电量偏差值；根据初始剩余电量得到动力电池的当前剩余电量；根据电量偏差值和动态偏差补偿系数得到偏差补偿值，并根据...
该专利属于宝沃汽车（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车（中国）有限公司授权不得商用。

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