下载一种集成化柔顺力控装置的技术资料

文档序号:17019815

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本发明是一种集成化柔顺力控装置,装置分为三个部分,外部结构包括前法兰、伸缩保护套、外壳、后法兰及电气接口。传动部分主要包括导向滑轨、气动执行器、支撑座及相应的连接固定装置,如固定环及联轴器。气动控制部分主要包括固定于支撑座上的比例阀、电磁阀...
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