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一种采茶装置，包括丝杠导轨机构、云台机构、机械臂、采摘机、械手，所述云台机构固定吊装于所述丝杆导轨机构，所述机械臂安装于所述云台机构，所述采摘机械手安装于所述机械臂，其特征在于：所述机械臂包括驱动电机、驱动臂、从动臂、第一万向联轴节，所述驱...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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