下载一种基于最优路径的室内高精度定位方法、装置及系统的技术资料

文档序号:17012238

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本发明涉及一种基于最优路径的室内高精度定位方法、装置及系统,方法包括:采用多叉树分割待定位区域,建立多叉树中所有父节点对应的字典矩阵,所述字典矩阵包括多叉树中每个父节点对应的每个子节点与每一参考基站之间实际测量距离;待定位目标点发射定位信号...
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