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本发明的目的是提供一种用于驾驶模式切换的方法和装置。与现有技术相比，本发明利用自动驾驶车辆的车载传感器所采集到的安全场景数据和不安全场景数据，训练一个用于在端对端驾驶模式与循迹驾驶模式之前切换的深度学习决策模型，在实际应用中，该模型能够感知...
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