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本实用新型提供了一种无人机电路布设结构及其无人机，无人机电路布设结构包括PCB板；所述PCB板包括屏蔽布线区；所述屏蔽布线区包括自上而下依次设置的第一接地层、第一布线层和第二接地层；无人机的通讯线路设置在第一接地层和第二接地层之间的第一布线...
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