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本发明提供了一种用于在碰撞图层中快速寻找优化曲线的方法，包括步骤：1）对无碰撞区间中点的求取步骤，即将优化曲线前进过程中与碰撞区域边界相交时的相交点处所对应的刀触点序号的无碰撞区间的中点作为新的优化曲线的起点；2）基于邻域搜索法的单向优化曲...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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