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本发明公开了一种履带式行走联合收割机导航系统，包括：差分GNSS单元，由GNSS 基站、安装于收割机上的双天线GNSS移动站组成，实时获得收割机的精确经纬度坐标和航向数据；导航控制器，设于收割机上，将所述GNSS获得的收割机经纬度精确位置数...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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