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本发明公开了一种基于视觉、RFID、IMU和里程计的自主导航机器人，使用于外部贴有RFID标签的道路上，包括：IMU与里程计；数据采集模块，读取IMU、里程计、及外部RFID标签的数据；定位模块，获取数据采集模块中的RFID标签数据；数据融...
该专利属于深圳波比机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳波比机器人科技有限公司授权不得商用。

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