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本发明公开了一种大型水电站百米级引水竖井健康检测装备及方法，该装备包括无人飞艇、数据采集装置和卷扬机；数据采集装置通过多根尼龙绳吊装在无人飞艇下方，数据采集装置的底部与卷扬机相连；数据采集装置为4层结构，包括：设置在顶层的减震弹簧；设置在第...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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