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本实用新型公开了一种主动柔性力控制设备，其包括力控本体，力控本体包括上盖、防护罩和底板；力控本体内设置有固定机构、中间运动连接机构和运动平台机构；中间运动连接机构设置在固定机构上并沿其滑动，运动平台机构设置在上盖的下侧面且运动平台机构可沿固...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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