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本实用新型公开了一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，包括基础吸盘机构、超声探头机构和激光测距机构；所述基础吸盘机构包括若干个相互独立的吸附模块；所述超声探头机构通过连接销与基础吸盘机构固定连接，包括超声探头，用于喷射耦合剂的进...该专利属于中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司授权不得商用。