下载集成偏载检测的集装箱堆码系统及其工作方法的技术资料

文档序号:16992564

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本发明涉及一种集装箱堆码系统及其工作方法,本集装箱堆码系统包括:系统控制器、大车,以及位于大车梁上的小车;其中所述小车包括,小车梁,位于小车梁上的小车控制装置,由该小车控制装置控制的四个独立设置的起升电机,以及与起升电机相对于的起升钢绳卷筒...
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