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本实用新型提供一种取粉装置，包括支架，所述支架上固定连接有竖直布置的料筒，所述料筒上下通透，所述支架上还设置有滑动连接在所述支架上且水平布置的挡板和用于驱动所述挡板滑动的气缸，所述挡板的上端面和所述料筒的下端面位于同一水平面上，且当所述挡板...该专利属于泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司授权不得商用。