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本发明公开一种气动仿螃蟹六足爬行机器人，以气动肌肉驱动螃蟹螯足、步足的运动，具有完全模拟螃蟹运动的功能。该仿螃蟹六足爬行机器人主要由螯足、步足、步足骨头、球铰、皮带、带轮、吸盘、气动肌肉以及固定板等组成。气动肌肉一、气动肌肉二、气动肌肉三、...
该专利属于嘉兴学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院授权不得商用。

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