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本发明涉及车辆控制装置。在检测到驾驶员的异常状态的情况下，能够良好地实施转向操纵控制。驾驶辅助ECU在判定为车辆的驾驶员处于丧失驾驶车辆的能力的异常状态时(S13：是)，对安全带卷收ECU输出安全带的卷收指令(S14)。由此，成为脱力状态的...
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