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本实用新型提供一种足部具有旋转功能，移动灵活，具有壁面过渡和越障能力的双足爬壁机器人，它具有中间连杆，左连杆，右连杆；左连接块下部安装有左电磁铁或者左真空吸盘；左连接块通过左推力轴承转动设置在左下电机安装框架上，左下步进电机设置在左下电机安...该专利属于江苏省特种设备安全监督检验研究院;南京立顶智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省特种设备安全监督检验研究院;南京立顶智能科技有限公司授权不得商用。