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本实用新型公开了一种蛇形机器人用叶片轮式移动机构，包括内圆箍和连接在内圆箍上且伸出内圆箍外部的三个弹簧叶片，所述内圆箍的中心位置处设置有轴孔，所述内圆箍的圆周上相互间隔120°设置有三个卡槽，三个弹簧叶片与内圆箍连接的一端分别卡合连接在三个...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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