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本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱和限位钢丝绳，所述竖立柱的顶部固定有横杆，且其中一个竖立柱的侧面上安装有控制面板，另一个竖立柱的侧面上设置有计数器，所述横杆内部安装的第二电机的一侧连接有第二丝杠，所述第二丝杠上设...
该专利属于河南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工程学院授权不得商用。

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