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本发明涉及自动化加工设备技术领域,公开了一种视觉识别喷漆机器人系统,包括输送机、位于输送机上方的视觉扫描设备和喷涂机器人,所述视觉扫描设备包括多个激光传感器、工控机,所述工控机与各个激光传感器之间均通过以太网连接;所述输送机配设有编码器,编...该专利属于佛山沃顿装备技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过佛山沃顿装备技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及自动化加工设备技术领域,公开了一种视觉识别喷漆机器人系统,包括输送机、位于输送机上方的视觉扫描设备和喷涂机器人,所述视觉扫描设备包括多个激光传感器、工控机,所述工控机与各个激光传感器之间均通过以太网连接;所述输送机配设有编码器,编...