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本发明涉及到的是双腔人体内部须脚爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有左右分开的工作腔和控制...
该专利属于锡山区东港全宝机械经营部所有，仅供学习研究参考，未经过锡山区东港全宝机械经营部授权不得商用。

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