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本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取可移动终端的当前位置信息；获取与可移动终端的距离在预设范围内的障碍物的位置信息；根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的相对坐标信...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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