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不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决传统的可重构机器人控制方法中存在机器人关节的抖振效应及稳定性和控制精度低的问题，首先建立可重构机器人系统动力学模型，通过对可重构机器人关节子系统间的耦合力矩...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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