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本实用新型公开了一种用于仓库中行走设施的导向系统，所述导向系统包括：在用于支撑所述行走设施的行走轮中的至少一个行走轮的支撑面上沿行走方向布置的导向轨，该导向轨的横截面具有相对于所述支撑面而内凹或者凸起的构造；在所述行走轮的踏面上环向设置的导...
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