仓库中行走设施的导向系统及带有该导向系统的搬运系统技术方案
The guiding system of the walking facility in the warehouse and the handling system with the guide system
The utility model discloses a guide system for facilities for walking in the warehouse, including the guiding system for supporting surface of at least one wheel wheel supporting the walking facilities in the direction of walking along the guide rail, the cross section of the guide rail with respect to the structure of the support surface the concave or convex; with the Ministry to set the orientation in the tread on the guide wheel, with the structure has matched with the guide rail is convex or concave, the guide matching between the part and the guide rail clearance. The utility model also discloses a moving system with the guiding system.
【技术实现步骤摘要】
仓库中行走设施的导向系统及带有该导向系统的搬运系统
本技术涉及物流仓储领域，更具体的，涉及一种用于仓库中行走设施的导向系统及带有该导向系统的搬运系统。
技术介绍
现代物流业需要高效可靠的搬运和导向系统，往往在仓库中具有许多诸如搬运机器人、捡货装置等等的行走设施。特别是在仓库中，搬运车或者搬运机器人需要快速存货，取货，实现仓储高效率运行并且无差错。密集仓储是现代物流的发展方向，而搬运机器人等的行走设施是密集仓储的主要设备之一，其稳定可靠性对密集仓储尤为重要。例如，在立体仓库中，搬运机器人运行轨道是在平面内，搬运机器人要能快速存货、取货，实现仓库高效率运行，无差错。目前有轨设备或车辆类的设备在运行过程中都需要进行方向修正、其中修正分为：1、自动靠导向进行修正，如导向轮；2、通过设备本身的转向装置进行修正、如方向盘等。但对于目前物流搬运机器人的导向方式仅仅局限于导向轮形式，对于一些无法安装导向轮的设备来说，无法实现良好的导向。例如，如附图1中所示的搬运机器人，对于同一平面内行驶并且具有四向功能的搬运机器人来说，无法利用导向轮来实现其导向功能。
技术实现思路
为了解决或减缓上述问...
【技术保护点】
一种用于仓库中行走设施的导向系统，其特征在于，所述导向系统包括：在用于支撑所述行走设施的行走轮中的至少一个行走轮的支撑面上沿行走方向布置的导向轨，该导向轨的横截面具有相对于所述支撑面而内凹或者凸起的构造；在所述行走轮的踏面上环向设置的导向配合部，该导向配合部具有与所述导向轨相配合的凸起或内凹的构造，所述导向配合部与所述导向轨之间为间隙配合。
【技术特征摘要】
1.一种用于仓库中行走设施的导向系统，其特征在于，所述导向系统包括：在用于支撑所述行走设施的行走轮中的至少一个行走轮的支撑面上沿行走方向布置的导向轨，该导向轨的横截面具有相对于所述支撑面而内凹或者凸起的构造；在所述行走轮的踏面上环向设置的导向配合部，该导向配合部具有与所述导向轨相配合的凸起或内凹的构造，所述导向配合部与所述导向轨之间为间隙配合。2.根据权利要求1所述的导向系统，其特征在于，所述导向轨的横截面为凸起的构造，所述导向配合部为与所述导向轨形成间隙配合的内凹的构造，所述导向配合部在两侧与所述行走轮的踏面的邻接处均设置有斜面或圆角。3.根据权利要求2所述的导向系统，其特征在于，所述导向轨的横截面为倒U形的凸起构造，所述行走轮的导向配合部为倒U形或八字形的内凹构造。4.根据权利要求1所述的导向系统，其特征在于，所述导向轨的横截面为内凹的构造，所述导向配合部为与所述导向轨形成间隙配合的凸起的构造，所述导向轨在两侧与所述支撑面的邻接处均设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，钱佳，崔磊，吴强，
申请(专利权)人：湖州哥伦布物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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