下载对人体上肢进行运动意图识别和助力的方法及装置的技术资料

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本公开涉及一种基于三维力传感器对人体上肢进行运动意图识别和助力的方法及装置。根据本公开的一个方面,提供了一种对人体上肢进行运动意图识别和助力的方法,所述人体上肢上安装有外骨骼机械臂,所述方法包括以下步骤:实时采集所述外骨骼机械臂与人体上肢之...
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