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本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种拧钉机械手的批头机构。包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述拧钉电批组件滑动的驱...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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