一种拧钉机械手的批头机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种拧钉机械手的批头机构。包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述拧钉电批组件滑动的驱动组件，所述滑轨的末端固定有用于限位待拧螺钉并配合拧钉电批组件拧钉的批嘴模块，所述拧钉电批组件固定结构与所述批嘴模块之间设有控制所述批嘴模块的控制杆组件。本发明专利技术仅通过拧钉电批组件的上下运动即可实现对批嘴模块的控制，即采用螺钉下压力量，螺钉与批嘴上的结构件采用动态运动的方式急回避让开，由于不含有摩擦和磨损，节拍可以达到更高。

A batch mechanism of a screw screw manipulator

The invention relates to the field of automatic mechanical equipment, in particular to a batch head mechanism of a screw screw manipulator. Including the fixed plate, the fixed plate is provided with a slide rail, the slide rail is arranged on the slide along the slide screw nail electric component fixed structure, a screw nail electric component fixed screwing electric component is fixed on the fixed plate is fixed on the driving screw nail electric drive assembly the sliding component, at the end of the rail is fixed for the limit to be screwed with the screw nail and electric components are screwed nail nozzle module, control rod assembly to control the number of nozzle module is arranged between the screw nail electric component fixed structure with the nozzle module. The invention is only by screwing the electric component number of the up and down movement can control the number of nozzle module, which adopts the pressure screw, screw and group structure on the mouth parts by way of dynamic emergency avoidance get out of the way, which contains no friction and wear, can achieve higher tempo.

【技术实现步骤摘要】
一种拧钉机械手的批头机构
本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种拧钉机械手的批头机构。
技术介绍
目前大多数用于家电行业和3C行业的螺钉大多为扁平型螺钉，普通形式的拧螺钉设备很难适用，为了提高生产效率，亟需能够快速且连贯式拧钉的设备，能够应用于机器人代替人拧螺丝作业。现有的一种拧钉设备的方式为将扁平螺钉从异形管道吹入，而后下压锁螺丝机械手，采用螺钉下压力量实现拧钉效果。然而，此种方式中，由于螺钉与批嘴上的结构件之间接触方式到分开之间具有摩擦磨损，拧钉的节拍难以提高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种拧钉机械手的批头机构，以解决现有技术中由于螺钉与批嘴上的结构件之间接触方式到分开之间具有摩擦磨损，拧钉的节拍难以提高的问题。有鉴于此，本专利技术提供一种拧钉机械手的批头机构，包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述拧钉电批组件滑动的驱动组件，所述滑轨的末端固定有用于限位待拧螺钉并配合拧钉电批组件拧钉的批嘴模块，所述拧钉电批组件固定结构与所述批嘴模块之间设有控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拧钉机械手的批头机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，所述拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述拧钉电批组件滑动的驱动组件，所述滑轨的末端固定有用于限位待拧螺钉并配合拧钉电批组件拧钉的批嘴模块，所述拧钉电批组件固定结构与所述批嘴模块之间设有控制所述批嘴模块的控制杆组件。

【技术特征摘要】
1.一种拧钉机械手的批头机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，所述拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述拧钉电批组件滑动的驱动组件，所述滑轨的末端固定有用于限位待拧螺钉并配合拧钉电批组件拧钉的批嘴模块，所述拧钉电批组件固定结构与所述批嘴模块之间设有控制所述批嘴模块的控制杆组件。2.根据权利要求1所述的批头机构，其特征在于：所述固定结构包括位于所述拧钉电批组件上端的拧钉压板，以及位于所述拧钉压板和批嘴模块之间的用于固定所述拧钉电批组件的电批连接板。3.根据权利要求2所述的批头机构，其特征在于：所述批嘴模块包括批嘴固定板和设于所述批嘴固定板上的批嘴，所述批嘴上设有用于所述批嘴运动的批嘴转轴和用于所述批嘴复位的批嘴弹簧，所述批嘴上还设有用于控制所述批嘴的批嘴触发压块；所述控制杆组件包括固定于所述批嘴触发压块上的触发压杆，所述触发压杆上还套有触发弹簧，所述触发压杆的一端穿过所述电批连接板，所述触发弹簧位于所述批嘴触发压块和所述电批连接板之间。4.根据权利要求3所述的批头机构，其特征在于：所述触发压杆穿过所述电批连接板的一端处还设有触发压杆调节螺钉，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏常玖，王宏玉，郭海冰，王金涛，朱维金，王芮琳，徐方，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21