下载一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置的技术资料

文档序号:16950064

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本发明涉及一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置,包括回转机构、升降机构和伸缩机构;回转机构控制夹持振动装置绕着回转中心转动,调节夹持振动装置的方位;升降机构用于调节夹持振动装置距离地面的高度;所述的伸缩机构用于调节夹持振动装置与树干之间的距...
该专利属于山东农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东农业大学授权不得商用。

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