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本实用新型公开了一种应用于自动巡线小车的巡线模块；包括PCB主板；以及集成在PCB主板上的红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块、电源模块；红外传感器与电压比较器电讯连接；MCU主控单元分别与电压比较器、CAN通讯模块电讯连...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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