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衬底搬送机器人及衬底检测方法技术
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文档序号:16935226
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本发明的衬底搬送机器人具备:机器臂,能够升降;衬底保持装置(7),安装在机器臂上;以及衬底检测器件(23),用来检测由衬底保持装置(7)保持的衬底。衬底检测器件(23)具有:衬底传感器,用来检测衬底;以及传感器升降器件(16、17),用来不...
该专利属于川崎重工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。
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