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具有：位置指令信号生成部(11)，其生成用于使电动机(1)驱动而使机械负载(2)以目标移动距离(D)移动的位置指令信号(22)；驱动控制部(15)，其基于机械负载(2)的检测位置信号(25)和位置指令信号(22)而执行定位控制；残留振动信息...
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