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水平多关节机器人（1）具备：第一连杆（41）；基端部与第一连杆（41）的梢端部的上下一方连结的第二连杆（42）；基端部与第二连杆（42）的梢端部的上下另一方连结的第三连杆（43）；以及间隔件（49），配置于第一连杆（41）及第三连杆（43）...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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