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本公开涉及一种允许获得非常准确的检查结果的检查装置、检查方法和程序。该检查装置从被检查的草坪的获取图像中消除图像中的取决于草坪方向的分量，并且计算用于检查草坪的植被的植被指数。此外，检查装置使用在具有相互相反的方位角的成像方向上获取的两个图...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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