检查装置、检查方法和程序制造方法及图纸

本公开涉及一种允许获得非常准确的检查结果的检查装置、检查方法和程序。该检查装置从被检查的草坪的获取图像中消除图像中的取决于草坪方向的分量，并且计算用于检查草坪的植被的植被指数。此外，检查装置使用在具有相互相反的方位角的成像方向上获取的两个图像来执行计算处理，以便从图像中消除取决于成像方向的分量。此外，检查装置使用在光从具有相互相反的方位角的方向上照射在草坪上获取的两个图像来执行计算处理，以便消除图像中的与照射在草地上的光的方向对应的取决于角度的分量。本技术特征例如可以被应用于检查草坪植被的植被检查装置。

Inspection device, inspection method and procedure

This disclosure involves an inspection device, inspection method and procedure allowing very accurate results to be checked. The inspecting device removes the components depending on the lawn direction in the image obtained from the checked lawn, and calculates the vegetation index for checking the vegetation of the lawn. Besides, the inspection device performs computation processing by using two images acquired in the direction of imaging with opposite azimuth angles, so as to eliminate the components depending on the direction of the image. In addition, the inspection device performs computation processing on the two images obtained from the light irradiated on the lawn in opposite directions of azimuth, so as to eliminate the angle dependent components corresponding to the direction of light irradiated on the grass. This technical feature can be used as a vegetation inspection device that can be used to check turf vegetation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置、检查方法和程序
本公开涉及检查装置、检查方法和程序，并且特别地涉及允许获取更准确的检查结果的检查装置、检查方法和程序。
技术介绍
目前已知一种检查植被(vegetable)(诸如在某个位置处种植的植物的状况和活动)的检查装置(例如，参见PTL1)。[引用列表][专利文献][PTL1]JP2003-9664A
技术实现思路
[技术问题]但是，利用这样的检查装置难以获取准确的检查结果。已经考虑上述情况设计了本公开，并且本公开的目的是允许获取更准确的检查结果。[技术解决方案]本公开的方面的检查装置包括计算处理部分。计算处理部分通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少。本公开的方面的检查方法包括通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少。本公开的方面的程序使计算机用作计算处理部分。计算处理部分通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查装置，包括：计算处理部分，被配置为通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.24 JP 2015-0890131.一种检查装置，包括：计算处理部分，被配置为通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少。2.根据权利要求1所述的检查装置，其中计算处理部分通过执行使用作为检查目标的植物的生长方向的方位角彼此相反的至少两个区域的计算处理，以根据作为检查目标的植物的生长方向来减少包括在感测数据中的依赖于角度的分量。3.根据权利要求2所述的检查装置，其中感测数据是图像数据，所述图像数据包括基于具有二维布置的、针对各个波长范围检测不同波长范围内的光的检测设备的传感器获取的各个波长范围的感测值。4.根据权利要求3所述的检查装置，其中感测数据包括在红光、绿光、蓝光和近红外各个波长范围内的感测值。5.根据权利要求4所述的检查装置，其中检查目标是植物，并且检查值是规范化差异植被指数NDVI。6.根据权利要求1所述的检查装置，其中计算处理部分通过执行使用在感测所述感测数据时的感测方向的方位角在彼此相反的方向上被感测的两段感测数据的计算处理，以根据检查目标被感测的感测方向来减少被包括在感测数据中的依赖于角度的分量。7.根据权利要求1所述的检查装置，其中计算处理部分通过执行使用在感测所述感测数据时照射在检查目标上的光的照射方向的方位角在彼此相反的方向上被感测的两段感测数据的计算处理，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：高岛昌利，小川哲，村上芳弘，松井启，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP