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本发明涉及工业运动控制技术领域，公开了一种四电机合成运动控制方法，该控制方法利用广播指令控制电机组合同步运动；利用先终点后起点式逆向思维得到设备在原点位置时，每个电机当前位置与感应器位置之间的距离；根据所述原点位置，利用当前位置与原点位置时...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司授权不得商用。