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本发明公开了一种获取水下3D断层图像的方法及系统，所述方法包括，控制无人船在待测水域内沿基本覆盖该待测水域的航线航行，同时获取水下声呐图像，将航线上各处获取的声呐图像合成为3D断层图像并显示。还公开了一种述具有自动获取水下3D断层图像功能的...
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