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本发明的雷达装置，在当前帧中，在包含雷达单元检测出的反射点在内的小区的组中，生成含有除包含被判定是静止物体的反射点在内的小区的组以外的组的移动物体列表、和含有包含被判定是静止物体的反射点在内的小区的组的移动物体候选列表，预测在先前帧中曾为跟...
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