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本发明涉及视觉导航及自动控制技术领域，具体公开了一种视觉导航型AGV小车的控制系统，包括控制处理模块、控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块和行走电机驱动模块，控制处理模块分别与控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入...
该专利属于广州市井源机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市井源机电设备有限公司授权不得商用。

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