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提供一种用于使具有多个构件的车辆变速器换档的方法和系统。每个构件是(多个行星齿轮组中的)一个行星齿轮组的第一、第二或第三节点，或输入、输出或固定构件。应用第一扭矩传动机构以在低档位下在第一构件与第二构件之间转移扭矩。在一些形式中，在所述低档...
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