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一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，采用三通比例减压阀控制比例换向阀的先导腔压力，从而实现各个关节的位置伺服控制。该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求，为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。...
该专利属于何志杰所有，仅供学习研究参考，未经过何志杰授权不得商用。

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