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一种自移式救生气垫及其充气系统，包括全向轮、减速器、直流伺服电机、气垫、气瓶、空气压缩机、双目视觉系统及控制系统等，当到达遇险现场时，双目视觉系统发现目标后，进行定位跟踪，预测目标的坠落点，并将信息传递给控制系统，控制系统发出控制指令，一方...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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