一种自移式救生气垫及其充气系统技术方案

一种自移式救生气垫及其充气系统，包括全向轮、减速器、直流伺服电机、气垫、气瓶、空气压缩机、双目视觉系统及控制系统等，当到达遇险现场时，双目视觉系统发现目标后，进行定位跟踪，预测目标的坠落点，并将信息传递给控制系统，控制系统发出控制指令，一方面控制本发明专利技术向目标坠落点移动，另一方面启动空气压缩机和气瓶向气垫充气，使气垫在最短的时间内充满气，当有坠落者坠落到气垫上时，气垫内压力急剧上升，达到安全阀的调定压力时，安全阀开启，气垫逐级释放冲击压力，可减小对坠落者的冲击。本发明专利技术具有充气速度快、可自行移动、定位准确、可逐级释放压力等优点。

A self moving lifesaving air cushion and its inflatable system

A self moving type air cushion and pneumatic system, including omnidirectional wheels, speed reducer, DC servo motor, air cushion, cylinder, air compressor, binocular vision system and control system, when the arrival of distress scene, binocular vision system target discovery, locate and track target is predicted to fall, and the transmission of information to the control system, the control system sends out the control command, a control of the invention to the target falling point move, on the other hand to start the air compressor and the air cylinder to inflate the air filled with the gas in the shortest period of time, when the fall fall into the air cushion, air cushion pressure increased sharply, reaching the safety valve the setting pressure, the safety valve, air release step by step shock pressure, can reduce the impact of falling. The invention has the advantages of fast inflating speed, self moving, accurate positioning, and progressive release of pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种自移式救生气垫及其充气系统
本专利技术涉及一种救生气垫，具体地说，是一种用于高空坠落人员以及跳楼自杀人员救援的自移式救生气垫及其充气系统。
技术介绍
随着高层建筑的日益增多以及建筑物高度的日益增加，突发事故的数量越来越多，对高空作业人员的遇险救生或者跳楼自杀人员的坠落救生提出了更高的要求。救生气垫是一种高空救生设备，适用于高层建筑遇险人员或者跳楼自杀人员的地面救护，是消防救灾部门必备的安全救生装备。尽管《消防救生气垫》(GA631-2006)限定其最大救援高度不超过16米，但是，在没有其他有效救护措施的情况下，救生气垫仍然不失为一种有效的救护工具，实践中，也常有救生气垫成功救护跳楼人员的报道。通常，救生气垫采用具有助燃性能的高强度纤维材料制成，内部充入压力略大于一个大气压的空气，是一种封闭式充气柔性软垫，所以当高空坠落人员撞击在救生气垫上时，可以有效地避免坠落人员的伤亡。但是，随着高层建筑的增多以及建筑物高度的增加，现有救生气垫在使用中暴露出以下不足：(1)坠落人员的坠落点，是依靠救援人员的目测并加以判断而确定的，而随着坠落者高度的增加，这种判断误差很大，有时甚至是灾难性的；(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移式救生气垫及其充气系统，包括全向轮(1)、减速器(2)、直流伺服电机(3)、安装架(13)、车架(8)、气垫(9)、气瓶(15)、空气压缩机(21)、电池(25)、双目视觉系统以及控制系统等，其特征是，全向轮(1)通过安装架(13)与车架(8)连接，安装架(13)固定在车架(8)的横梁(801)上，安装架的立板上有导轨(1301)，减速器壳体两侧有滑槽(201)，滑槽(201)与导轨(1301)滑动配合，减速器可沿导轨(1301)上下滑动，减速器上部固定支座一(4)，车架的横梁(801)上固定支座二(7)，减速器与车架之间通过支座一(4)和支座二(7)安装有弹簧(5)。

【技术特征摘要】
2017.09.11 CN 20172115735041.一种自移式救生气垫及其充气系统，包括全向轮(1)、减速器(2)、直流伺服电机(3)、安装架(13)、车架(8)、气垫(9)、气瓶(15)、空气压缩机(21)、电池(25)、双目视觉系统以及控制系统等，其特征是，全向轮(1)通过安装架(13)与车架(8)连接，安装架(13)固定在车架(8)的横梁(801)上，安装架的立板上有导轨(1301)，减速器壳体两侧有滑槽(201)，滑槽(201)与导轨(1301)滑动配合，减速器可沿导轨(1301)上下滑动，减速器上部固定支座一(4)，车架的横梁(801)上固定支座二(7)，减速器与车架之间通过支座一(4)和支座二(7)安装有弹簧(5)。2.根据权利要求1所述的一种自移式救生气垫及其充气系统，其特征在于：所述气垫(9)为八边形立体结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾振辉，刘肖，李海龙，张旭，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34