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本实用新型公开了一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气...
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