卸垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气缸以及下气缸，销轴固定子在固定杆上，上夹爪和下夹爪套装在销轴上且分别在气缸的作用下绕销轴转动，上夹爪和下夹爪相配合用于夹取料包。机械手在气缸的作用下实现闭合从而抓取料包，将料包输送至相应位置，采用机械手可以抓取不规则形状的料包，且对于排列混乱的料包也可以进行抓取，可以减少人工排料的工序。

Stacker

The utility model discloses an unloading machine, comprising a frame structure and the displacement, the bottom part of the frame is provided for setting the tray material platform package, the tray platform for lifting structure, set up a manipulator used to catch the bag above the frame, the role of manipulator in displacement mechanism in mobile in the plane, the manipulator comprises an upper clamping jaw and a lower clamping claw, a pin shaft, a fixed rod, cylinder and cylinder, the pin shaft is fixed in the fixed rod and the upper and lower jaws sheathed on the pin shaft and respectively under the action of the cylinder to rotate around the pin shaft, the upper clamping claw and the lower jaws are matched for clip package material. The manipulator is closed under the action of the cylinder, so as to grab and fetch the material bag, and deliver the material package to the corresponding position. The manipulator can grasp irregular shape material bag, and can also grasp the mess bag, and reduce the manual discharging process.

【技术实现步骤摘要】
卸垛机
本技术涉及料包输送
，具体涉及一种料包卸垛机。
技术介绍
申请公布号为CN102408015A的专利公布了一种单夹头卸垛机，其包括机架，机架上滑动连接有由行走动力装置驱动的行走小车，行走小车上滑动连接有提升架，行走小车上还装有驱动提升架升降的提拉装置，提升架的下部设有横向相对设置的两夹板，提升架的底部设有横向设置的限位槽，两夹板的顶部分别固装有滑动连接在限位槽中的滑板，两夹板的底部分别固装有夹块，两夹板的顶部之间连接有驱动夹板相向运动的夹紧驱动装置。该结构单，能自动实现砖垛的卸运，不再需要人工卸砖，而形状排列、形状较为不规则的袋状料包，则无法满足卸垛要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种对排列以及形状不规则的袋状物料进行卸料的卸垛机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气缸以及下气缸，销轴固定子在固定杆上，上夹爪和下夹爪套装在销轴上且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，其特征在于：所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气缸以及下气缸，销轴固定子在固定杆上，上夹爪和下夹爪套装在销轴上且分别在气缸的作用下绕销轴转动，上夹爪和下夹爪相配合用于夹取料包。

【技术特征摘要】
1.一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，其特征在于：所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气缸以及下气缸，销轴固定子在固定杆上，上夹爪和下夹爪套装在销轴上且分别在气缸的作用下绕销轴转动，上夹爪和下夹爪相配合用于夹取料包。2.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于：所述位移机构包括设置在机架顶部的两个第一滑轨以及可以在第一滑轨上滑动的横条，横条上设置与第一滑轨垂直的第二滑轨以及可在第二滑轨上滑动的滑块，所述机械手固定在滑块上。3.根据权利要求1或2所述的卸垛机，其特征在于：上下夹爪上个各设置一个连接板将夹爪固定，固定杆的底部水平方向上延伸设置一个突出部件，下气缸可转动设置在突出部件的底部，伸缩端连接下夹爪上的连接板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海旭，
申请(专利权)人：无锡迅力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32