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本发明提供了一种基于亚像素边缘的圆心检测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，利用Canny算子对图像边缘进行粗定位，获取整像素点边缘的梯度幅值以及梯度方向；步骤二，建立以整像素点为原点，梯度方向为x轴的正方向，垂直于x轴的方向建立y...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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