下载一种用于高秆农作物的果穗采摘装置的工作方法的技术资料

文档序号:16879445

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本发明公开了一种用于高秆农作物的果穗采摘装置的工作方法,包括以下步骤:1)控制模块控制移动装置运行,设备本体移动至工作位置;2)控制模块控制机械臂运行,夹爪和切刀移动至设定位置;3)视觉系统检测果穗位置并将结果反馈给控制模块,控制模块控制机...
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