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本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及无人机航摄影像的实时拼接方法。本发明提供的无人机航摄影像拼接方法，根据相邻待拼接航摄影像的重叠率，实时调整提取关键航摄影像的帧间间隔；并根据相邻两帧同名点的匹配关系得到相邻两帧的变换矩阵，将序列航摄影像...
该专利属于成都纵横自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横自动化技术有限公司授权不得商用。

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